Pad nie jest programowany. Elektronika znajdująca się w padzie została wyrzucona a potencjometry z joysicków i przyciski zostały podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera do przetwornika ADC a przyciski do wejść mikroprocesora. Nie posiadam takich tutoriali i raczej takich nie znajdziesz. Trzeba sporo samemu pokombinować ale częściowo można korzystać z gotowych rozwiązań.
chciałem się zapytać jak zaprogramowałeś pada żeby sterować tym robotem? Assembler, czy jakąś aplikacją? I czy posiadasz może jakiś tutorial jak stworzyć ramię robota? Byłbym bardzo wdzięczny za odpowiedź, bo dostałem projekt zaliczeniowy z informatyki(właśnie takiego robota) i nie wiem za bardzo jak się za to zabrać :P
Interesting robot u got there. A 5 degree of freedom robot arm using stepper motors for actuators and timing pulleys for transmission. You even used counter weights on the shoulder and elbow joints to cancel the weight of the robot, that's nice. If I were u, I would haved left all motors on the shoulder axis and used longer timing pulleys from the elbow and the wrist. Check the Scorbot ER3 robot arm, it's a very nice robot arm that resembles yours.
To nie pozostaje nic innego jak pogratulować ;] Powiem że nie przepadam za tymi stwierdzeniami, za dużo tego wszystkiego naraz :/ Dodatkowo jeszcze w piątek ja będę bronił, ale swoją pozycję na studiach... Ostatni egzamin z Wytrzymałości Materiałów.
Sztywność wynika z giętkości materiały (aluminium). Ramie drga tylko przy obracaniu ponieważ bezwładność ramienia o długości 0,5m jest spora szczególnie gdy an końcu znajduje się element podnoszony. Usztywnienie konstrukcji prowadziło by do zwiększenia masy i przeprojektowania ramienia. Ewentualnie można zmniejszyć szybkość obrotów ale wpłynie to negatywnie na zdolności ruchowe.
No gratulacje ;] Pomyśleć że teraz mnie to czeka... Z tego co widzę projekt udany, choć faktycznie sztywność ramienia manipulatora jest stosunkowo nieduża. Ale ogólnie 5/5 ;]
Świetny, robi wrażenie. Działa ładnie i płynnie. Podstawa mogła by tylko być trochę sztywniejsza, ale wiadomo że to trudno osiągnąć nie zwiększając ciężaru tak by silniki nadal dawały radę. Gratuluję projektu :)
Pad nie jest programowany. Elektronika znajdująca się w padzie została wyrzucona a potencjometry z joysicków i przyciski zostały podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera do przetwornika ADC a przyciski do wejść mikroprocesora. Nie posiadam takich tutoriali i raczej takich nie znajdziesz. Trzeba sporo samemu pokombinować ale częściowo można korzystać z gotowych rozwiązań.
nelik1987 6 months ago
Witaj,
chciałem się zapytać jak zaprogramowałeś pada żeby sterować tym robotem? Assembler, czy jakąś aplikacją? I czy posiadasz może jakiś tutorial jak stworzyć ramię robota? Byłbym bardzo wdzięczny za odpowiedź, bo dostałem projekt zaliczeniowy z informatyki(właśnie takiego robota) i nie wiem za bardzo jak się za to zabrać :P
xargo1994 6 months ago
Hi, I used stepper motors. 2 of 6 stepper motors has 0,03 Nm, and 4 remaining has about 0,5Nm torque, Sorry for my english.
nelik1987 1 year ago
Hi, I used stepper motor, 2 of 6 stepper motors has 0,03 Nm, and 4 remaining has about 0,5Nm torque, Sorry for my english.
nelik1987 1 year ago
Interesting robot u got there. A 5 degree of freedom robot arm using stepper motors for actuators and timing pulleys for transmission. You even used counter weights on the shoulder and elbow joints to cancel the weight of the robot, that's nice. If I were u, I would haved left all motors on the shoulder axis and used longer timing pulleys from the elbow and the wrist. Check the Scorbot ER3 robot arm, it's a very nice robot arm that resembles yours.
alexandrepv 1 year ago
Dziękuje, pobawić można było się na Bałtyckim festiwali nauki na Politechnice Gdańskij
nelik1987 1 year ago
@nelik1987 What kind of motor do you use for the first joint? geared or brushless? And the torque? Thanks
gonzo110391 1 year ago
@gonzo110391 Hi, I used stepper motors. 2 of 6 stepper motors has 0,03 Nm, and 4 remaining has about 0,5Nm torque, Sorry for my english.
nelik1987 1 year ago
Yeah daj się pobawić!
Adacho1982PL 1 year ago
btw nelik1987, wspaniała robota ;)
AntoniJohny 1 year ago
Mogę tylko dodać że praca została dzisiaj pozytywnie obroniona :)
nelik1987 2 years ago
To nie pozostaje nic innego jak pogratulować ;] Powiem że nie przepadam za tymi stwierdzeniami, za dużo tego wszystkiego naraz :/ Dodatkowo jeszcze w piątek ja będę bronił, ale swoją pozycję na studiach... Ostatni egzamin z Wytrzymałości Materiałów.
Jednooki89 2 years ago
Sztywność wynika z giętkości materiały (aluminium). Ramie drga tylko przy obracaniu ponieważ bezwładność ramienia o długości 0,5m jest spora szczególnie gdy an końcu znajduje się element podnoszony. Usztywnienie konstrukcji prowadziło by do zwiększenia masy i przeprojektowania ramienia. Ewentualnie można zmniejszyć szybkość obrotów ale wpłynie to negatywnie na zdolności ruchowe.
nelik1987 2 years ago
No gratulacje ;] Pomyśleć że teraz mnie to czeka... Z tego co widzę projekt udany, choć faktycznie sztywność ramienia manipulatora jest stosunkowo nieduża. Ale ogólnie 5/5 ;]
Jednooki89 2 years ago
dziękuję bardzo za pozytywną opinię :)
nelik1987 2 years ago
Świetny, robi wrażenie. Działa ładnie i płynnie. Podstawa mogła by tylko być trochę sztywniejsza, ale wiadomo że to trudno osiągnąć nie zwiększając ciężaru tak by silniki nadal dawały radę. Gratuluję projektu :)
FlashEF 2 years ago