Robo ABB tentando fazer o TCP(tool center point)
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Added: 3 years ago
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  • tambem trabalho com o 6400, e fazemos o tcp, em uma mesa proxima á célula, mas não tão perto da base

    gilsonsribeiro2 1 year ago

  • é ta dificil, não seria mais facil achar um ponto mais alto e mais afastado da base

    gilsonsribeiro2 1 year ago

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