That is a very good first try. Designing motion control algorithms for delta robots is quite difficult- their kinematics are unlike that of any other kind of robot.
i was wondering if you wouldnt mind sharing your script. im currently building a delta robot for a class project and have everything down except for knowledge of inverse kinematics (i have to learn this myself).
@molinobeer Obrigado! Eu uso servos porque foi mais fácil para fixar os braços neles. Embora agora pense que teria sido melhor ter escolhido steppers porque estes meus servos "made in china" tem uma folga. Penso que com os steppers não haja esse problema. Em termos de programação é ela por ela. Vai dando notícias quando tiveres alguma coisa pronta.
Pois, com os steppers também pode haver folga, penso eu. As maquinas comerciais deste tipo usam motores brushless com encoders, não sei se com gears ou sem (perguntei num canal de uma empresa), por isso são basicamente steppers, a diferença para o teu é que nas deles só os motores custam quase 200€ cada um.
Eu já decidi, eu em vez de um deste para já vou fazer uma CNC, e até pode ser que com ela consiga depois fazer um destes mais facilmente.
congratulations for the project!! nice design!!... can you tell me the dimensions of the robot?
VMarius87 1 week ago
That is a very good first try. Designing motion control algorithms for delta robots is quite difficult- their kinematics are unlike that of any other kind of robot.
douro20 3 weeks ago
Any way I could get your kinematics on this for a school project?
eberlytennis7 7 months ago
i was wondering if you wouldnt mind sharing your script. im currently building a delta robot for a class project and have everything down except for knowledge of inverse kinematics (i have to learn this myself).
REA00002 1 year ago
Bom Trabalho.
Eu também estou a desenvolver um Robô Delta.
Vou usar motores passo-a-passo(nema 23) com caixa redutora e 37N.m de binário.
Estou a pensar usar o software EMC2 (ubuntu distro), mas não sei se é fácil criar uma versão para controlar um robot paralelo.
Como é que implementás-te a Cinemática Inversa no Arduino? Aonde foste buscar as equações?
Qual foi o criterio que usas-te para definir as dimensões do Robô?
fmendes75 1 year ago
p.s.- so escrevi a perg. uma vez, n percebo porque aparece repetida.
molinobeer 1 year ago
Very good work yes. I have noticed the ball joints that you use. What's the brand of these?
JensOverby 2 years ago
@JensOverby Thank you! The ball joints are from Kavan, order number 1408.
ruimfpereira 2 years ago
@ruimfpereira
Oi, muito bom! Que tipo de motores usas? São 3 certo?
...tb queria construir um destes, para ja penso em steppers, mas estou a perguntar para ver se "aprendo" melhores soluções! :)
molinobeer 1 year ago
@molinobeer Obrigado! Eu uso servos porque foi mais fácil para fixar os braços neles. Embora agora pense que teria sido melhor ter escolhido steppers porque estes meus servos "made in china" tem uma folga. Penso que com os steppers não haja esse problema. Em termos de programação é ela por ela. Vai dando notícias quando tiveres alguma coisa pronta.
Um Abraço
ruimfpereira 1 year ago
@ruimfpereira
Pois, com os steppers também pode haver folga, penso eu. As maquinas comerciais deste tipo usam motores brushless com encoders, não sei se com gears ou sem (perguntei num canal de uma empresa), por isso são basicamente steppers, a diferença para o teu é que nas deles só os motores custam quase 200€ cada um.
Eu já decidi, eu em vez de um deste para já vou fazer uma CNC, e até pode ser que com ela consiga depois fazer um destes mais facilmente.
Obrigado
molinobeer 1 year ago
@lobtroter hello, obrigado! Sakamoto Ryuichi - Merry Christmas Mr. Lawrence
ruimfpereira 2 years ago