Hea ur delta robot is superbly designed, can u plz tell which motor did u used servo or stepper ? and any references for building this robot. I willl be thankful to u:)
Hello this Robot Delta is actuated by 3 dc motor through 3 gear box, we used a variable resistor (potentiometer) to measure the angular position of gear box shaft, and PWM through H bridge for motor, The Proportional Derivative + gravity compensation controller was implemented for a trajectory tracking task. In the work of Tsai Lung-Wen. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. The cinematic and dinamic analisys is studied, I hope this information will be useful to you
@castor96asesino Thank you so much!!!!!! you have applied really excellent technique but can i use servo motors instead of dc and can to plzz help me with codes, can u give more details and sources plzz for studying the kinematics involved in this plzzz help me out.
Felicitaciones a mi hermano !!!! Flavioooo hahaha t kieroo muxoooo !!! eres lo maximooo !! Espero verte pronto !! saludos desde veracruz !!!!! ¬¬ T mando un beso y un abrazo !!!!!
Hola, genial el video! yo estoy construyendo un robot delta en estos momentos pero tengo problemas con la función para la cinemática inversa, ustedes tienen algún paper de este trabajo que pueda usar como guía???
Lo prometido es deuda aqui comentando, cuando te apasiona algo es muy padre ver los resultados que bonito que sigas con lo que quieres y que le estas hechando ganas....sigue adelante y pues nos estamos viendo....PD la cancion de fondo esta chida!!!
ke onda..pinche panda!!! oie se ve chido cabron...ke bueno ke les esta yendo bien!!! felicidades!!! y..sigan...poniendole todos los kilos...hey..te falto...hugata..en los agradecimientos jajaja
pandita...la verdad me siento muy orgaullosa de ti,....haz representado muy bien a nuestro tecnologico....gracias por compartir tus logros con nosostras..espero saber mas de ti......cuidate te kiero mucho, ojala y luego cuando vengas podamos salir....te kiere xochilt
Hola, me parece estupendo la realizacion de este robot solo les falto decir que componentes conlleva, consumo de energia, utilidad, para que sirve?, y la rentabilidad, saludos cordiales.
Hea ur delta robot is superbly designed, can u plz tell which motor did u used servo or stepper ? and any references for building this robot. I willl be thankful to u:)
ishanmehta03 1 year ago
Hello this Robot Delta is actuated by 3 dc motor through 3 gear box, we used a variable resistor (potentiometer) to measure the angular position of gear box shaft, and PWM through H bridge for motor, The Proportional Derivative + gravity compensation controller was implemented for a trajectory tracking task. In the work of Tsai Lung-Wen. Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators. The cinematic and dinamic analisys is studied, I hope this information will be useful to you
castor96asesino 1 year ago
@castor96asesino Thank you so much!!!!!! you have applied really excellent technique but can i use servo motors instead of dc and can to plzz help me with codes, can u give more details and sources plzz for studying the kinematics involved in this plzzz help me out.
ishanmehta03 1 year ago
algun dia estudiare ahi ....
AdanTESE 1 year ago
cinvesbar a la vanguardia jajajajajaja
Harofalcon 1 year ago 2
....!!! Hola !!!
Felicitaciones a mi hermano !!!! Flavioooo hahaha t kieroo muxoooo !!! eres lo maximooo !! Espero verte pronto !! saludos desde veracruz !!!!! ¬¬ T mando un beso y un abrazo !!!!!
12bere12 2 years ago
Hola, genial el video! yo estoy construyendo un robot delta en estos momentos pero tengo problemas con la función para la cinemática inversa, ustedes tienen algún paper de este trabajo que pueda usar como guía???
Saludos Desde Colombia
edrZero 2 years ago
muy interesante..
memogrr18 2 years ago
FELICIDADES INGENIEROS!!!!
excelente trabajo, felicidades por sus esfuerzos y su compromiso con ustedes y con el CINVESTAV son un orgullo.!!!
en especial una gran felicitacion a Guillermo Puriel MI NOVIO DEL CUAL ESTOY MEGA ORGULLOSA DE ÉL.
TE AMO MI VIDA!! ............... ;-) sOLeiL!
neraki17 2 years ago
Lo prometido es deuda aqui comentando, cuando te apasiona algo es muy padre ver los resultados que bonito que sigas con lo que quieres y que le estas hechando ganas....sigue adelante y pues nos estamos viendo....PD la cancion de fondo esta chida!!!
rserranogo 2 years ago
ke onda..pinche panda!!! oie se ve chido cabron...ke bueno ke les esta yendo bien!!! felicidades!!! y..sigan...poniendole todos los kilos...hey..te falto...hugata..en los agradecimientos jajaja
yandel001 2 years ago
hola chicos, muchas felicidades por el logro obtenido, como ya sabemos todo esfuerzo tiene su recompensa y pues sigan asi, siempre adelante ¡¡¡¡¡
con cariño Griss
GRISSELHM 2 years ago
pandita...la verdad me siento muy orgaullosa de ti,....haz representado muy bien a nuestro tecnologico....gracias por compartir tus logros con nosostras..espero saber mas de ti......cuidate te kiero mucho, ojala y luego cuando vengas podamos salir....te kiere xochilt
xochilitamoxa 2 years ago
Hola, me parece estupendo la realizacion de este robot solo les falto decir que componentes conlleva, consumo de energia, utilidad, para que sirve?, y la rentabilidad, saludos cordiales.
Midosxz 2 years ago