Added: 2 years ago
From: cesarx12
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  • hola! yo tambien estoy haciendo este experimento, queria ver si podrias ayudarme, xq estoy haciendo el control por retroalimentacion de estados pero el angulo se excede de los 45° y la viga choca con los engranajes

  • oye una pregunta, stoy haciendo ese mismo experimento en mi universidad, pero no se como controlar el hecho de que el angulo excede los 45° y a veces choca la barra con el engranaje. Que tipo de controlador utilizaste?

  • Nice Job!!

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