Hexapod - Universidade São Judas - English Subtitle - Retrospective

[laaynni]

Parabéns para todos vocês!

não sei se vocês sabem mas o Raphael hoje dá aulas no SENAI e é meu professor.

Espero que ele não veja esse comentário mas atualmente ele é o melhor professor do curso de Eletroeletrônica.

Com certeza vocês também são tão bons quanto ele.

Mais uma vez Parabéns!

[rodrigoletang]

@laaynni

Sabemos que o Raphael trabalha lá no Senai...

Obrigado pelos Parabéns!

Obs: Provavelmente ele vai acabar vendo o seu comentário... rs...

[rodrigoletang]

Mais um vídeo do Interconectados São Judas na nossa participação com o robô na Feira Guia do Estudante 2010 que ocorreu em agosto em São Paulo no Expo Center Norte:

Pesquise por "Equipe Hexápode"

[rodrigoletang]

Novo vídeo:

youtube.com/watch?v=hPe_YExt3c­Q

[rodrigoletang]

Participamos com o robô de um congresso internacional (ISIE2010) que aconteceu em Julho na Itália e tivemos a felicidade de ganhar o prêmio de melhor trabalho do Student Forum concorrendo com trabalhos de vários outros países.

[engleo85]

@rodrigoletang

excelente projeto nossa fico pensando kual foi a maior difculdade de vceis na realização desse projeto a programação em linguagem c foi a mais complicada??e akela makina ke moldou as peças??kem elaborou a parte de cálculo ??esses motores são servo motores neh?

[rodrigoletang]

@engleo85

As maiores dificuldades foram o estudo de técnicas avançadas de robótica (como a Cinemática Inversa), a implementação de todo o algoritmo de forma embarcada num chip mais complexo como o DSC - Digital Signal Controller e tudo isso com um custo muito baixo e dentro de um ano, conciliando com as outras matérias do último ano do curso.

Aquela máquina é uma fresadora de placas (PCIs) da Universidade São Judas Tadeu. Fomos nós mesmos que desenvolvemos os cálculos. São servomotores.

[rodrigoletang]

Seguem abaixo os links do congresso e das fotos para quem quiser ver...

isie2010.it

fotografia.ieee-ies.org/fotogr­­afia/main.php?g2_itemId=20226­&­g2_page=8

fotografia.ieee-ies.org/fotogr­­afia/main.php?g2_itemId=20226­&­g2_page=9

fotografia.ieee-ies.org/fotogr­­afia/main.php?g2_itemId=20226­&­g2_page=10

fotografia.ieee-ies.org/fotogr­­afia/main.php?g2_itemId=20226­&­g2_page=13

[rodrigoletang]

A resposta para o comentário do "fogonabomba2" ficou dividida em várias partes e estão sendo exibidas em ordem errada. Quem quiser ler na íntegra na ordem correta por favor clique abaixo em "Visualizar todos os comentários".

[fogonabomba2]

Opa...

Não estou menos presando o trabalho de vocês, tanto que ano que vem eu vo começar o curso de engenharia eletrica também.

Qual série o objetivo de um robo como esse ?

[rodrigoletang]

Olá,

O robô hexápode é um robô com grande estabilidade e grande flexibilidade de movimentos, que permite andar em terrenos irregulares e ter grande precisão nos movimentos. Com essas características as possíveis aplicações são inúmeras, desde exploração espacial, pesquisa submarina, reconhecimento de campo até cirurgias e simuladores de vôo e de movimentos onde são conhecidos também como Plataforma de Stewart .

[rodrigoletang]

No nosso ocaso, o robô foi desenvolvido como Trabalho de Conclusão do curso de Engenharia Elétrica onde espera-se que dentro do período de um ano sejam aplicados conhecimentos obtidos durante o curso e também através de pesquisa.

[rodrigoletang]

Devido a grande complexidade desse trabalho, o desenvolvimento do mesmo envolveu uma grande interdisciplinaridade e permitiu que fossem aplicados conceitos de diversas áreas como Robótica, Eletrônica, Programação, Mecânica, Cálculo Diferencial e Integral, Cálculo Numérico, Cálculo Vetorial, Geometria Analítica e Desenho Técnico.

[rodrigoletang]

O diferencial desse hexápode é que foi utilizada uma técnica avançada de robótica conhecida como Cinemática Inversa que foi implementada de forma embarcada em um DSC (uma espécie de microcontrolado mais avançado), o que permitiu que todos os cálculos de movimentos e geração de trajetórias fossem realizados no próprio robô (não num PC), proporcionando autonomia em um projeto de baixo custo.

[rodrigoletang]

Depois de tanto empenho o reconhecimento do nosso trabalho surgiu de muitas formas, através dos professores, da aceitação num congresso internacional da IEEE, e da publicação recente de uma matéria no jornal de maio da Universidade São Judas sobre o projeto. Você pode acessar a versão online do mesmo através do site da Universidade São Judas, clicando em "Jornal São Judas" no canto direito da página, e acessando a edição de Maio de 2010.

Boa Sorte no seu curso!

[fervorliberdade]

Pelegooooooo!!!!!

[arturftj01]

Muito foda!!!

[crisleyII]

simplismente foda.

[cloneloko157]

Isso deve ser muito difícil de fazer, mas meu sonho é engenharia eletrica como o de voces entao vou a luta

[rletang]

Cloneloko157: Realmente foi bem difícil e trabalhoso, mas como você mesmo disse vá a luta e nunca desista de um sonho.

O resultado que obtivemos não seria possível sem o empenho e dedicação de todos da equipe durante um árduo ano de trabalho conciliado com as outras matérias do último ano do curso de engenharia.

Obrigado pelos comentários pessoal!

[cod4009]

deve ser dificil de fazer um desses =D

muito legal...

[guineguinho123]

Pelegooooo!!! <ô/

[gustavottoigo]

Parabéns! Belo brinquedinho ^^

[tony561]

do caraleo em, parabens

[fefefito]

Boa TG01.

Esse Hexápode ficou pra história da USJT. Como diria o prof. Brincalepe: "Esse trabalho não merece outra nota a não ser 10!"

Parabéns!!

[marisacruz27]

Eu comecei a ver a apresentação e tinha certeza que era do seu grupo Rodrigo, vocês foram demais, essa idéia de ir filmando cada fase foi muito genial!!!

[tyreon]

Muito fantástico, imagina um desses do tamanho de um tanque de guerra, estilo Ghost in a Shell!

Cara, o que seria o cabo amarelo? Alimentação?

[rodrigoletang]

O Cabo amarelo é alimentação e o branco é o joystick...

[j4p4n34s3]

Cara Parabéns vou começar a fazer o curso de engenharia eletrica o ano que vem e vendo esse video foi um incentivo a mais

fantastico!!!

[Hazellarack]

meus parabéns, sou estudante de Engenharia Eletrônica na UFPE, ficou simplesmente fantástico!

Sucesso!

[moraes3w]

Tenho muito orgulho de fazer parte deste grupo e ter sido um dos desenvolvedores.

Parabéns pessoal!

Espero que todos curtam, e se sintam a vontade de perguntar sobre o projeto.

[away5]

bem q eu qria fazer um!

ficou o maximo!

[douglascrp]

Grande Digão... ficou "fodástico" o seu brinquedo...

ow, coloca a fabricar e vende... eu compro um (se vc fizer num valor camarada, é claro... rs)

falou cara... abraços

[ruizinformatica]

PArabéns pessoal! Sou estudante de Engenharia Elétrica no Mackenzie e fiquei muito impressionado com o trabalho de vocês!

Realmente é raro ver um TCC (TGI para nós) que funcione de verdade, e bem por sinal.

Saudações Mackenzistas.

RU!Z

[HidekiKawauchi]

Quero lembrar que uma das partes mais importantes do trabalho foi de responsabilidade minha... escolher a música de entrada da filmagem! hahaahahah

Grande trabalho! Realmente impressionante!

Quando soube do projeto que estava sendo iniciado não imaginei que chegaria onde chegou!

Aê Letang! Finalmente um projeto de formatura que funciona!!!!!! E não é só no osciloscópio!!!!! hahahahahah Parabéns! Vc e o grupo mais q merece essa conquista!

[joselopesjunior]

Trabalho muito bom! Quem dera eu também ter acesso a estas ferramentas e não ter que fazer tudo na "gambiarra"! Muito legal! Parabéns

[peplegalzinho]

Não tem mulher neste vídeo não ? ! ! !

Pô Digão...a São Judas deve ter umas 5 mil mulheres...e você só mostra os Nerds !

Pelo menos a trilha sonora ficou legal.

De qualquer forma...meus parabéns. O projeto ficou muito bacana !

Quando terminar o ano...me empresta ele pro meu sobrinho brincar...só não garanto o retorno (he..he..he).

[rodrigoletang]

Parabéns ao Grupo!

Depois de um ano de trabalho intenso de 5 pessoas que conciliavam trabalho, estudo e o desenvolvimento desse robô, este é o resultado do nosso trabalho, com os conceitos de Cinemática Direta e Inversa aplicados e implementados em um Controlador Digital de Sinais (DSC).

Rodrigo Letang

[RaphaelCortezF]

Grande Trabalho!!! Simplesmente espetacular.

Nosso grupo foi excepcional!! Conseguimos um excelente resultado!!

Espero que todos também gostem!!!