Robot seguidor esquiva obstaculos

[dhb79]

voy a hacer un linea q vaya asta la luna xD

[Zofim239]

Oh vamos eso no es velocista

[idem258]

ahh.. por eso es que solamente fira a la izquierda verdad?

interesante..

que PIC has utilizado para eso?

[civicexa]

@idem258 : Si solamente esquiva por la izquierda aunque se podria instalar de igual manera un sensor en el costado derecho eso ya depende de la aplicacion. La tecnica para esquivar es buena ya que si se colocan obstaculos de diametros diferentes el los esquiva sin problema con el mismo programa ya que el sensor es el que se encarga de rodear el obstaculo y mantener el robot a un distancia ni muy cerca ni muy lejos del objeto. El PIC que se utilizo fue un 16F84A de los mas comunes.

[civicexa]

si claro, el sensor ubicado al frente detecta inicialmente el obstaculo y otro sensor igual (IS471F) ubicado a un costado con una subrutina se encarga de esquivar el obstaculo a una distancia aproximada de 1 a 2 cms.

[sergiomuratalla]

lo hacen con una subrutina que se ejecuta cuando detecta el obstaculo, no?

[krltoro]

muy bueno ese algo parecido a lo que quiero hacer para mi proyecto de un ramo espero me resulte...