PID mediante LabVIEW 3 de 3 UNAC FIEE - DARK MARKUS

[skoooran]

Muy buen video, explica todo muy bien, quisiera saber si me podrias facilitar las ecuaciones que se utilizan para hacer el VI del PID, ya que necesito hacer uno pero tengo duda en las ecuaciones y si fuera posible no se si me podrias mandar el ejemplo de simulacion que muestran en la primera parte. en verdad explican todo muy bien pero me quedo duda en la parte de la saturacion del controlador, de antemano gracias.