Mola! Al principio pense "que cutre, deja caer ahí la pieza sin control ni cuidado..." pero luego me di cuenta en que ahí estaba el merito, el brazo es capaz de encontrar la pieza y cogerla este donde este...
¿La cinta también es automática? es decir, ¿la cinta la mueves tu o para sola cuando el objeto está dentro del radio de acción del brazo?
@TheAlwar Si, esa es la cuestión, dejarla caer para que lo haga aleatoriamente, por eso esa parte tiene pinta de cajón:)
La cinta es automática, en cuanto ha dejado la pieza vuelve a mirar si hay otra, si la hay la recoge, si en cambio no hay, mueve la cinta hasta que una nueva pieza entra en el radio de acción del brazo. Esta detección también la realiza con visión artificial:)
Un saludo y gracias por el interés y las preguntas!!!
@bmvalarezo Gracias! :) En ro-boticaPUNTOcom España, también lo tienen en robosavvyPUNTOcom
TCRobotics 1 year ago
Super bien felicitaciones, ahora me voy a mandar a comprar un HaVimo!! tu en donde lo compraste???
bmvalarezo 1 year ago
Mola! Al principio pense "que cutre, deja caer ahí la pieza sin control ni cuidado..." pero luego me di cuenta en que ahí estaba el merito, el brazo es capaz de encontrar la pieza y cogerla este donde este...
¿La cinta también es automática? es decir, ¿la cinta la mueves tu o para sola cuando el objeto está dentro del radio de acción del brazo?
TheAlwar 1 year ago
@TheAlwar Si, esa es la cuestión, dejarla caer para que lo haga aleatoriamente, por eso esa parte tiene pinta de cajón:)
La cinta es automática, en cuanto ha dejado la pieza vuelve a mirar si hay otra, si la hay la recoge, si en cambio no hay, mueve la cinta hasta que una nueva pieza entra en el radio de acción del brazo. Esta detección también la realiza con visión artificial:)
Un saludo y gracias por el interés y las preguntas!!!
TCRobotics 1 year ago
Awesome project!!! How about a how-to video on buiding one of these?
[By the way, if you change your title to English, it will be a lot easier to find and get a lot more views and comments!]
redstarfreedom 2 years ago 2
Thanks!!
I was thinking about making an instructable or sending it to Make magazine...
TCRobotics 2 years ago
Very cool
shameoncanada 2 years ago 2
Thanks!!
I will translate texts soon to english ;)
TCRobotics 2 years ago