Hola, oye justamente estoy haciendo este robot, y tengo un problema, hice una prueba en protoboard con un sensor y un motor, o sea, solo hice medio diagrama que viene en el PDF, bueno, resulta que el motor solo se detiene cuando aplico luz directa sobre el sensor, pero no pasa en una superficie blanca, solo con la luz, ¿Qué puedo hacer?
@ionitron Hola, gracias por responder :), ya revisé lo que me dijiste pero sigo con problemas, el motor anda, pero para detenerlo, debo tapar el sensor por completo (con mi dedo) pero si le pongo algo negro enfrente sigue andando :S, subiré un video y te lo mando por mensaje si :D?
@CapNudillos La idea es esa.. cuando el sensor ve la cinta negra la luz IR no se refleja y el motor anda. Cuando el sensor ve blanco la luz IR se refleja y el motor del lado contrario se para para girar. Al poner el dedo lo que provocas es que la luz IR se refleje en tu propio dedo y por eso el motor se para. El funcionamiento es correcto.
@ionitron :S Ya me había funcionado en la proto, y ahora que lo pase todo a la placa pasa esto: solo con una luz blanca dándole de frente al sensor, ese es el único problema que tengo, los motores andan pero no respetan una superficie blanca, solo a la luz =/ ya revisé y parece que si estan bien conectados los pines del cny, que podrá ser :S?
@CapNudillos con la luz dandole directamente lo que haces es saturar el fototransistor del cny70.
pueden ser que el led del cny70 no esta dando suficiente luz o fundido
prueba a mirarlo a traves de una camara de video CCD (una webcam o una camara de un movil) veras que el led se ilumina. los sensores de las camaras son sensibles al infrarrojo.
ionitron yo tengo unas dudas, yo he realizado un circuito "identico" al de ese robot que encontre en un pdf en X-Robotics... pero no me funciono, y esque no se si coloque bien los cny70, lo probe de varias maneras pero algo puse mal, "yo puse todo igual guiandome del circuito y me kedo como el del video en la misma posicion todo ¿?
los cny70 van montados por debajo de la pcb osea por la cara de componentes.. si no has usado la pcb.. normalmente la gente comete el error de cablear mal el cny70 los pines del fototransistor estan del reves en el esquema por motivos de claridad, fijate bien en el datasheet del cny70, saludos!
la placa esta diseñada con Proteus, no se si tiene el opto de serie pero es muy simple hacer el footprint.
ionitron 7 months ago
@ionitron; cual es lo más recomendable: poner los sensores para que siga el borde de la pista o es mejor que este dentro de ella??? - Gracias =)
91744655 7 months ago
ionitron tengo una consulta: en que programa diseñaste la placa? Tengo un problema con el optoacoplador...que no lo tiene inconporado.
91744655 7 months ago
que bueno que esta y muy sensillo!!!=)
zeerojuanjo 1 year ago
Hola, oye justamente estoy haciendo este robot, y tengo un problema, hice una prueba en protoboard con un sensor y un motor, o sea, solo hice medio diagrama que viene en el PDF, bueno, resulta que el motor solo se detiene cuando aplico luz directa sobre el sensor, pero no pasa en una superficie blanca, solo con la luz, ¿Qué puedo hacer?
CapNudillos 1 year ago
seguramente has montado mal el CNY70
comprueba los pines del encapsulado real (no coinciden con el dibujo del esquema)
saludos y suerte!
ionitron 1 year ago
@ionitron Hola, gracias por responder :), ya revisé lo que me dijiste pero sigo con problemas, el motor anda, pero para detenerlo, debo tapar el sensor por completo (con mi dedo) pero si le pongo algo negro enfrente sigue andando :S, subiré un video y te lo mando por mensaje si :D?
CapNudillos 1 year ago
@CapNudillos La idea es esa.. cuando el sensor ve la cinta negra la luz IR no se refleja y el motor anda. Cuando el sensor ve blanco la luz IR se refleja y el motor del lado contrario se para para girar. Al poner el dedo lo que provocas es que la luz IR se refleje en tu propio dedo y por eso el motor se para. El funcionamiento es correcto.
ionitron 1 year ago
@ionitron :S Ya me había funcionado en la proto, y ahora que lo pase todo a la placa pasa esto: solo con una luz blanca dándole de frente al sensor, ese es el único problema que tengo, los motores andan pero no respetan una superficie blanca, solo a la luz =/ ya revisé y parece que si estan bien conectados los pines del cny, que podrá ser :S?
CapNudillos 1 year ago
@CapNudillos solo se detiene el motor con la luz blanca dandole de frente al sensor***
CapNudillos 1 year ago
@CapNudillos con la luz dandole directamente lo que haces es saturar el fototransistor del cny70.
pueden ser que el led del cny70 no esta dando suficiente luz o fundido
prueba a mirarlo a traves de una camara de video CCD (una webcam o una camara de un movil) veras que el led se ilumina. los sensores de las camaras son sensibles al infrarrojo.
ionitron 1 year ago
oye una cosa de que tamano es el circuito?
MultiGuitarmaster 2 years ago
buena muy bien tu proyecto ....me as dado una buena udea para adicionar ami trabajo salu2s bye
MrDeseovb 2 years ago
una pregunta algo off-topic, ¿esa pcb que se ve como transparente la hiciste tu?
VladimirVichfret 2 years ago
ohie yo tengo otra pregunta de donde sacaste esas ruedas???
56490145 2 years ago
las traje de una pagina de america hace tela y nomacuerdo del link.. si me sale te lo pongo otro dia..
ionitron 2 years ago
oye tengo una duda esta hecho con amplificadores operacionales ?????????
skere223240 2 years ago
parabens belo aparato...
torrescravo 3 years ago
ionitron yo tengo unas dudas, yo he realizado un circuito "identico" al de ese robot que encontre en un pdf en X-Robotics... pero no me funciono, y esque no se si coloque bien los cny70, lo probe de varias maneras pero algo puse mal, "yo puse todo igual guiandome del circuito y me kedo como el del video en la misma posicion todo ¿?
Shuleperriny 3 years ago
los cny70 van montados por debajo de la pcb osea por la cara de componentes.. si no has usado la pcb.. normalmente la gente comete el error de cablear mal el cny70 los pines del fototransistor estan del reves en el esquema por motivos de claridad, fijate bien en el datasheet del cny70, saludos!
ionitron 2 years ago
tu trabajo es muy bueno pero te sugiero que en vez de meterle musica de fondo a tus videos estaria mucho mejor que que lo expliques osea documentado.
KanonGoIdens 4 years ago
y que motores utilizaste?
mtav46 4 years ago
son 2 servos futaba s3003 sin circuiteria de control.. osea solo los motores.
ionitron 4 years ago
a este circuito que aparece en la pagina de xrobotic hay que modificarle algo???
mtav46 4 years ago
en un principio no hay que modificar nada.. pero es posible que para otras tensiones o motores tengas que variar las resistencias.
ionitron 4 years ago