How Pleo sees the world

[themapy]

nice project and nice song, can you tell me its name?

thanks

[themapy]

ops I read the final text, thanks

[moardin]

Mehr Infos dazu unter grip-online com. Allerdings würde ich aktuell von der Durchführung des dort beschriebenen XBee-Hacks abraten: Statische Aufladungen lassen regelmäßig die serielle Verbindung abstürzen.

[liljames2k]

ist das nicht der typ von der messe?

[moardin]

Ja, bin ich.

[liljames2k]

achso entschuldigung^^ wie ist eigentlich die qualität der originalen pleo kamera?

und kann er jetzt mit der kamera den abstand eines hinderniss erkennen oder benutzt er dazu separat abstandssesnoren? von ugobe wird/wurde kaum erwähnt das da abstandssensoren sind aber ich kann mir bei den 2 schwachen cpu's kaum vorstellen das er räumliche wahrnehmung hat...

[moardin]

@liljames2k

Kein Problem :). Die Out-of-the-Box-Kamera taugt unserer Einschätzung nach nur zur Farbwahrnehmung. So hat Pleo während einer Versuchsreihe regelmäßig am grünen Tischtuch genagt. Zur Abstandsmessung gibt es den Infrarot-Sensor an der Schauze.

[liljames2k]

nur farbwahrnehmung? keine wie vom hersteller genannte rudimentäre mustererkennung und bewegungserkennung? ugobe meinte sogar das es zur navigation dient... :'( habe wohl meinen pleo überschätzt... 250 euro vom fenster geworfen...

[moardin]

Nun ja, das ist unsere subjektive Einschätzung. Da der Pleo standardmäßig alles mögliche per Zufall macht, sind klare Aussagen z.B. zu Mustererkennung nur schwer möglich. Allerdings haben wir gute Anhaltspunkte, wo bei einer theoretischen Mustererkennung die Grenzen wären: Zunächst einmal die Auflösung & Lichtempfindlichkeit der Kamera + Verzerrung durch das Plexiglasfenster. Über z.B. die Snapshot-Funktion von Dino-MITE bekommt man eine gute Vorstellung was die Ausgangsdaten wären.

[moardin]

Und dann die Rechenleistung des ARM7 32-bit Prozessors: Der dürfte für interessante Mustererkennung (z.B. Face Detection, Mapping, ...) überfordert sein.

Dennoch denke ich, dass die 250 Euro nicht so schlecht angelegt sind. Falls es jemandem aus der Hackergemeinde gelingen sollte, das Problem mit dem seriellen Port in den Griff zu bekommen kann man mit externer Rechenleistung einiges auf die Beine stellen!

[7irishman77]

You must have had yours for awile.

[keboganjen]

geile Projekt...wir warten auf Xbee-review in youtube.