Pruebas de Delta 4 haciendo 10 pick and place en 21 segundos.

[memogrr18]

Hola! gracias por la felicitación! Los servos son robotis dynamixel rx64, los puedes conseguir en robodacta los servos se controlan mediante el protocolo rs485, puedes sacar esa señal desde un plc, un micro o una pc, con el convertidor usb-rs485. nosotros usamos una pc.

[mydrhk]

Hola Memo, antes que nada permiteme felicitarlos por este estupendo trabajo. Al ver tu video me surgen algunas dudas:

¿usaron algún modelo de tarjetas controladoras para los servos o construyeron las propias?

¿cómo detecta el robot las fichas, utiliza algún sistema de visión artificial?

[memogrr18]

te respondo: