J'ai quelques pistes : niveau capteur, je vais mettre gyro + boussole + souris optique, et il aura aussi une caméra. chacun de ces capteurs donne des infos plus ou moins pourries mais en mixant bien le tout on doit pouvoir arriver à quelque chose ^^
Une chose est sure : il ne fera pas de repérage par odométrie.
swimming bot
djhesit8 1 year ago
Sympa!
Tu as une idée pour asservir la bête? ou alors ca sera de la boucle ouverte?
Bonne continuation
batoub 2 years ago
J'ai quelques pistes : niveau capteur, je vais mettre gyro + boussole + souris optique, et il aura aussi une caméra. chacun de ces capteurs donne des infos plus ou moins pourries mais en mixant bien le tout on doit pouvoir arriver à quelque chose ^^
Une chose est sure : il ne fera pas de repérage par odométrie.
XeveL2 2 years ago