Pruebas de control de un pédulo invertido mediante PID. Utilizando motor y reductora simple. Como se puede observar el motor es demasiado potente. Las constantes definidas son: Kp = 0.05, Ki = 0, Kd = 0 (control Proporcional).

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Pruebas de control de un pédulo invertido mediante PID. Utilizando servo Futaba 3003 modificado para rotación contínua. Como se puede observar el servo es demasiado lento de respuesta. Las constantes definidas son: Kp = 100, Ki = 0, Kd = 0 (control Proporcional).

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Nueva mecánica para el VibraBot: un cepillo de dientes con las cerdas cruzadas

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