I invented and developed this ball piston engine in the sixties/seventies last century behind the iron curtain as an environmentally friendly two stroke engine. It has a direct lubrication like a four stroke engine and also the desired asymmetrical control diagram which you can see. (The half housing, wall and one piston are removed to see the slots controlled by the piston upper edge.)
http://saturn.spaceports.com/~wolfhart/motorus.htm


or in German:

Hundertschaften der gefürchteten Stasi und die schärfsten Genossen des blutrünstigen SSD waren angetreten, um den leidenden „DDR"- Bürgern in ihren knatternden und stinkenden Trabbis nicht erfahren zu lassen, dass es da schon was Besseres gäbe. Erfindung und Erfinder verschwanden nach einer unerlaubten Fernsehsendung und selbst in der BRD hat kein Medium je über diese bahnbrechende Erfindung berichtet. Die Kommunisten siegten überall und schlugen sich vor Freude im Gleichtakt an die ordenbehängte Brust. Nur mit dem Internet -- und dann mit dem „verdammten" youtube -- hatten sie in den siebzigen nicht gerechnet und müssen nun zähneknirschend und messerwetzend mit ansehen, wie der verhasste Erfinder -- den es nach dem Befahl von Hptm. Wagner gar nicht gibt -- seine verbotenen Ideen über die ganze Welt verstreut.
Erfreuen sie sich beim Anschauen einer nie dagewesenen Erfindung von einem nie existierenden Erfinder. Gebaut hatte ich alles in einem Holzschuppen in Schulzendorf und konnte nur noch ein paar Teile retten, weil ich mein Grundstück nicht mehr betreten darf.

http://galileo.spaceports.com/~wolfhart/motor2.htm (less info)